기술 가이드

하이브리드 및 영구 자석 리니어 스텝핑 모터 비교

하이브리드 모터의 평균 효율은 약 65 %이고 영구 자석 모터의 효율은 약 25 %입니다. 효율성 차이의 주된 이유는 다음 두 가지입니다 :

첫 번째 이유는 하이브리드 모터가 실리콘 강철 적층 고정자 어셈블리를 사용하기 때문입니다. (그림 1 참조). 영구 자석 모터의 연강을 스탬핑 및 성형하여 형성된 고정자 어셈블리에 비해 하이브리드 모터의 적층 고정자는 와전류 손실이 적고 적층 구조의 실리콘 강 재질은 히스테리시스 손실을 줄일 수 있습니다. ; 따라서 하이브리드 리니어 모터의 전체 철 손실은 영구 자석 모터의 철 손실보다 적으므로 하이브리드 모터의 효율이 더 높습니다. 동시에, 하이브리드 모터의 스텝 각도는 영구 ​​자석 모터의 15도 또는 7.5 도의 스텝 각도에 비해 1.8도 또는 0.9도이며 각 스텝의 분해능은 0.000060 인치[0.001524mm]로 증가했습니다. 0.00025 인치 [0.00635mm] 에서 하이브리드 모터는 위치 결정 능력이 더 좋습니다.


그림1. 실리콘 강 적층 고정자 어셈블리 및 저탄소 강 스탬핑 및 성형 어셈블리

두 번째 이유는 모터의 자기 회로입니다. 하이브리드 모터의 구조는 고정자와 회전자의 에어 갭을 영구 자석 모터의 약 1/2로 만듭니다. 일반적인 하이브리드 모터의 설계 에어 갭은 0.003 ~ 0.004 인치 (0.0762 ~ 0.01016mm)이며, 영구 자석 모터의 에어 갭은 0.1778 ~ 0.2032mm (0.007 ~ 0.008 인치)입니다. 더 작은 에어 갭은 더 효율적인 마그네틱 커플 링을 제공하여 더 높은 토크를 제공합니다. 그림 2를 참조하십시오.
크기 14 (35) 단일 스택 하이브리드 모터 및 35PM 영구 자석 모터, 해당 입력 전력, 동일한 나사, 동일한 선형 속도 성능 비교 곡선, 하이브리드 모터가 더 높습니다.


그림2. 하이브리드 및 영구 자석 모터의 에어 갭 비교

위의 효율성 이점 외에도 영구 자석 모터에 비해 하이브리드 모터는 다음과 같은 다른 이점이 있습니다 :

1.리니어 스테퍼 모터는 컨트롤러가 펄스를 보낼 때마다 모터가 한 스텝 회전하기 때문에 위치 지정 어플리케이션 분야에서 특히 유리합니다. 모션의 해상도는 스크류의 리드와 모터의 스텝 각도에 따라 다릅니다 하이브리드 모터의 1.8도 또는 0.9도 스텝 각도 (일반적인 영구 자석 모터의 15도 또는 7.5도 스텝 각도와 비교)는 분해능을 영구 자석 모터의 0.00025 인치 [0.00635mm]의 풀스텝에 비해 0.000060 인치 [0.001524mm]의 풀 스텝으로 증가시킵니다. 하이브리드 모터는 더 나은 포지셔닝 성능을 제공합니다.

2, 많은 어플리케이션에서 모터 설치는 전체 시스템의 성능에 중요한 역할을 합니다. 하이브리드 모터의 프론트 엔드 커버에는 모터 베어링과 동심 인 위치 지정 보스가 있어 설치 중에 모터를 메커니즘의 중앙에 더 잘 맞출 수 있습니다. 그림 3 참조


그림 3 : 포지셔닝 보스의 동심도는 설치에 도움이 됩니다.

3,하이브리드 모터는 엔코더를 보다 편리하게 설치할 수 있어 폐 루프 제어의 목적을 달성할 수 있습니다. 하이브리드 모터에 사용되는 금속 로터 샤프트는 보다 정확한 치수 공차로 가공할 수 있기 때문에 엔코더 코드 디스크와 함께 더 잘 설치할 수 있고 런아웃을 줄이고 더 높은 해상도의 코드 디스크를 사용할 수 있습니다.

4, 모터의 크기를 변경하지 않고 출력 성능을 향상시키는 것은 많은 응용 분야에서 요구되는 사항입니다. 플랜지 크기가 동일한 하이브리드 모터는 전체 모터 두께를 변경하여 여러 가지 다른 출력을 제공할 수 있습니다. 영구 자석 모터는 전체 금형을 다시 조정하고 설계해야 하므로 비교적 큰 금형 비용 투자가 필요합니다.

요약하면, 영구 자석 모터에 비해 하이브리드 모터는 철 손실이 적고 고정자 및 회전자 에어 갭이 작고 출력 전력 밀도가 높아 효율성이 높습니다. 이러한 성능 특성은 비용에도 영향을 미칩니다. 적응 형 추력, 속도 및 분해능의 요구 사항에 따라 영구 자석 모터는 실행 가능한 저비용 솔루션입니다.

애플리케이션에 더 높은 반복성, 고해상도, 고속 안정성 또는 맞춤형 고효율 모듈이 필요한 경우 딩스의 하이브리드 모터는 요구 사항을 충족하는 이상적인 솔루션입니다.