스텝 모터에는 여러가지 분류가 있으며 스텝 모터 리니어 액츄에이터는 그 중 한 가지에 해당합니다. 딩스의 스텝 모터 리니어 액츄에이터에 대해서 자세히 소개하여 드리겠습니다.

스텝 모터의 구동 원리

스텝 모터의 회전자는 영구자석으로서, 고정자 권선에 전류가 흐르면 고정자 권선에서 벡터 자기장이 발생합니다. 자기장은 회전자 즉, 로터의 자기장 방향 쌍 (Pair)이 고정자 즉, Stator의 자기장 방향과 일치하도록 회전자를 각도만큼 회전 시킵니다. 고정자의 벡터 자기장이 각도만큼 회전할 때, 회전자 즉, 로터 역시 자기장과 함께 각도만큼 회전합니다. 전기 펄스가 입력될 때마다 모터가 각도를 회전하여 전진합니다. 스텝 모터 리니어 액츄에이터의 각 변위 출력은 입력 펄스 수에 비례하고 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 권선에 전원을 공급하는 순서를 변경하면 모터가 역 회전합니다. 따라서 모터의 각 위상 권선의 펄스 수, 주파수 및 통전 시퀀스를 사용하여 스텝 모터의 회전을 제어할 수 있습니다.

스텝 모터 리니어 액츄에이터의 구동원리

스크류와 너트가 함께 맞물리며 스크류와 너트가 서로에 대해 회전하지 않도록 여러 방법이 적용되어 스크류가 축 방향으로 이동할 수 있습니다. 일반적으로 회전 운동을 직선 운동으로 변환할 수 있는 것에는 두 가지 방법이 있습니다.

첫 번째는 모터에 내부 나사산이 내장된 회전자를 갖고 회전자의 내부 나사산이 스크류와 맞물려 직선 운동을 수행하는 것입니다.

두 번째 유형은 스크류를 모터 출력 샤프트로 사용하고 외부 구동 너트가 모터 외부의 스크류와 맞물려 직선 운동을 수행하는 것입니다.

그 결과 많은 응용 분야에서 부수적인 기구 장치들을 설치하지 않고도 정확한 직선 운동을 위해 스텝 모터 리니어 액츄에이터를 직접 사용하여 설계를 크게 단순화할 수 있습니다. 스텝 모터 리니어 액츄에이터는 제조, 정밀 교정, 정밀 유체 측정 및 정밀 위치 이동을 포함한 많은 고 정밀 분야에서 널리 사용됩니다.