단독형 BLDC 모터 제어 솔루션

딩스에서는 BLDC 모터와 보이스 코일 모터를 이더캣 및 CANOpen 방식을 통해 제어할 수 있는 DS-BVS 시리즈를 선보이고 있습니다.

표준형 DS-BVS 시리즈의 경우 기본적으로 BLDC 모터와 보이스 코일 모터를 제어하기 위해 디자인된 제품이지만 DC 모터나 PMSM 그리고 리니어 서보 모터 등 적용 대상은 다양합니다.

표준형 드라이브의 경우 12~48VDC 입력 기반이며 최대 전류 20A 그리고 직류 10A 기반 제품입니다.

Stand Alone DS-BV Series images

DS-BVS Standard

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딩스는 이더캣 (CoE, FoE) 및 CANOpen을 통한 BLDC 및 보이스 코일 모터 제어 가능한 DS-BVS 시리즈를 선보이고 있습니다. 표준형 DS-BVS 시리즈의 경우 기본적으로 BLDC 모터와 보이스 코일 모터를 제어하기 위해 디자인된 제품이지만 DC 모터나 PMSM 그리고 리니어 서보 모터 등 적용 대상은 다양합니다. 표준형 드라이브의 경우 12~48VDC 입력 기반이며 최대 전류 20A 그리고 직류 10A 기반 제품입니다.

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DS-BVS 제품은 최대 20A, 직류 10A로 제어 되며 위치 센서는 일반 증분식 엔코더, 홀센서/BiSS, SSI/아나로그 홀센서 및 Sin/Cos 엔코더를 지원합니다.
또한 총 8개의 범용 I/O를 (입력 6, 출력 2) 가지고 있어 사용이 편리합니다.

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Basic Specifications

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항목 특징
모터 DC / BLDC / PMSM / VCM 회전형 서보 모터, 리니어 서보 모터
전류(힘) 제어 제어 주기 24KHz
제어 루프 PI + Feed-forward
속도 및 위치 제어 제어 주기 2KHz
제어 루프 Cascade P/PI + Feed-forward
필터 First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters.
Reference 명령 전류 / 속도 / 위치 USB + CANopen 또는 이더캣 (CoE, FoE)
오토 튜닝 방식 모터의 상, 와이어, 전류 루프, 속도 제어 루프 등 자동 설정 및 최적화
GUI 유저 인터페이스 딩스 서보 스튜디오, 설정, 드라이브, 모터, 피드백, I/O, 모션
보호 기능 저전압 및 과전압, 과전류, 과부하, 드라이브 과열, 피드백 센서 신호 수신 문제
인증 CE
환경 •환경 온도 : 구동 온도 0~45°C, •보관 온도 0~70°C, 습도 : 10~90%, •진동 (1.0G)
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통신 방식

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항목 특징
CAN CANopen - 드라이브와 모션 제어에 대한 CiA 301 적용 레이어 및 CiA 402 디바이스 프로파일 통신 속도 0.125M 비트/초
EtherCAT 드라이브와 모션 제어에 대한 CiA301 적용 레이어 및 CiA 402 디바이스 프로파일
통신 주기 시간 : 최대 500us (CSV, CSP 방식), 최대 250us (CST 방식)
USB •통신 속도 3000000 비트/초 •최대 케이블 길이 3미터
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I/O

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항목 특징
아나로그 입력 수량 1
전압 범위 아나로그 ± 10VDC 차등
입력 분해능 14 비트
디지털 입력 수량 6(STO)
신호 설정 가능. 광학 절연(Opto-Isolated)
전압 24V
디지털 출력 수량 2
신호 설정 가능. 광학 절연 (Opto-Isolated). 오픈 컬렉터 (Open-Collector)
전압 24V
최대 출력 전류 50 mA
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Motor Feedback

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항목 특징
일반 공급 전압 5VDC
증분식
엔코더
신호 인덱스 포함 또는 미포함 A quad B, 디지털 홀센서, RS422 차동 출력
A quad B 최대 입력 주파수 10MHz (체배 이전)
디지털
홀센서
통신 차등 출력
형식 분리 및 공유 홀 센서
아나로그
홀센서
통신 0~5V, 단상 출력
샘플링 주파수 24KHz
Sin/Cos
엔코더
통신 -0.7~+0.7V at 2.5V
샘플링 주파수 24KHz
시리얼
엔코더
형식 SSI, Biss C
통신 속도 0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps
DS-CL28_SA images
Dimensional Drawing