스텝 모터 일체형제어 솔루션

딩스는 총 3가지의 각기 다른 모터 사이즈와 그에 맞는 RS-485 통신 기반 일체형 폐루프 스텝 모터 제어 시스템을 제공합니다.

NEMA11 사이즈부터 17 및 23 사이즈까지 DS-CL28/42-SA 제품과 Vector 패밀리 제품은 고정밀도 (최소 10,000PPR) 엔코더와 일체형 제어기가 하나로 장착된 제품으로서 딩스사의 스텝 모터 및 스텝 모터 리니어 액츄에이터에 고루 적용되어 고객 선택의 폭을 넓혔으며 모든 일체형 제품은 RS-485 통신 기반입니다.

Integrated Stepper Electronics images

DS-CL28-SA

DS-CL28_SA images

일체형 폐루프 스텝 모터 제어 시스템은 모터 끝단에 드라이브와 제어부를 하나의 결합체로 완성한 제품입니다. 고정밀도 엔코더 (최대 16000PPR)를 결합하고 매 50㎲마다 모터의 위치를 모니터링 및 업데이트합니다. RS-485 통신을 통해 최대 16축까지 다축 연결 제어가 가능하며, 모든 모션 명령은 플래쉬 ROM에 저장되어 있는 파라미터들을 실행함으로서 명령 구현됩니다. 모션 라이브러리 즉 DLL은 64비트 윈도우 2000/XP 환경에서 사용 가능하며 플래쉬 ROM에 저장 될 수 있습니다.

DS-CL28_SA images

1. 모션 관련 조건들은 플래쉬 ROM에 저장되며 RS-485 통신을 통해 16축까지 제어가 가능합니다.

Feature

2. 고정밀도 엔코더 장착 및 매 50㎲마다 실시간으로 모터의 위치를 파악합니다.

Feature

3. 일체형 폐루프 시스템은 탈조 없이 최고 속도에서 최대 토크를 낼 수 있도록 합니다.

Feature

4. 전류 제어 및 엔코더를 통한 기구 원점 파악을 통해 일체형 폐루프 제어 시스템은 외부의 Limit 스위치 없이 힘제어 구현이 가능합니다.

DS-CL28_SA images

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Parameters
입력 전압 24VDC±10%
제어 방식 32bit ARM에 의한 폐루프 제어 방식
다축 제어 Star Topology를 통한 최대 16축 구동
포지션 테이블 256개 이동 명령 단계
소비 전류 최대 500mA (모터 전류 제외)
환경 온도 사용 : 0~40°C
보관 : -20~70°C
환경 습도 사용 : 35~86% RH (결로는 없을 것)
보관 : 10~90% RH (결로는 없을 것)
내진동 0.5G
회전 속도 0~3000rpm
엔코더 분해능 (P/R) 최대 16000PPR
보호 기능 다양한 알람 기능 보유. 자세한 내용은 제품 매뉴얼 참조
회전 방향 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
Digital 입력 4개의 가변 입력 (포토커플러)
Digital 출력 지원 안 함
통신 기능 PC와의 RS-485 직렬 통신
통신 속도 : 115200bps
위치 제어 상대값 이동 모드
범위 : -2147493648 ~ +2147483647 [펄스]
펄스 속도 : 최대 800kpps
원점 복귀 원점 센서, ±Limit sensor, Z Phase, 토크
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
소프트웨어 Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL28_SA images
System Layout
DS-CL28_SA images

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전원 통신 입출력 접속 커넥터
번호 기능 세부 설명
1 GND Power GND
2 +24V Input Power
3 I/O COMMON Common terminal of IO input
4 IN1 User programmable input signal
5 IN2 User programmable input signal
6 IN3 User programmable input signal
7 IN4 User programmable input signal
8 Reserved -
9 Termination termination resistor setting
10 Data - (B) Communication signal (RS-485)
11 Data + (A) Communication signal (RS-485)
12 GND Power GND(Communication signal GND)
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Dimension
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Connection
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Converter

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액세서리 옵션
FAS-RCR (RS-232C to RS-485 컨버터)
항목 규격
통신속도 Max 115200bps
통신거리 RS-232C : 최대 15m
RS-485 : 최대 1.2km
커넥터 RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
크기 50x75x23mm
무게 38g
전원 RS-232C 자체 전원 (DC5~24V 외부 전원 사용 가능)

주의 : 액세서리는 별도 구매 하셔야 합니다.

DS-CL28_SA images
DS-CL28_SA Setting and Operating images
상태 표시 LED

DS-CL28-SA 제품의 경우 LED의 색상, 점등, 소등, 점멸로 운전 상태를 파악할 수 있습니다.

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상태 기능 점등 상태
Disable 녹색 :

적색 :
녹색 점멸, 적색 소등
Enable 녹색 :

적색 :
녹색 점등, 적색 소등
Enable 및 통신중 녹색 :

적색 :
녹색 점등, 적색 점멸
운전중 녹색 :

적색 :
녹색 점등, 적색 점멸
In-Position 이탈 녹색 :

적색 :
녹색과 적색이 교대로 점멸
알람 녹색 :
적색 :
알람 번호만큼 적색 점멸 반복
LED 점멸 횟수

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점멸횟수 보호기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 초과 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터 속도가 3000RPM을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값이 차이가 나는 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해지는 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85°C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터 역기전력이 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 모터와 드라이브의 연결에 이상이 있는 경우
8 엔코더 접속 이상 엔코더와 드라이브의 연결에 이상이 있는 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 이후 위치 오차가 발생하는 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장 장치 (ROM)에 이상이 있는 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 90° 이상의 위치 오차가 발생하는 경우

DS-CL42-SA

DS-CL42-SA images

일체형 폐루프 스텝 모터 제어 시스템은 모터 끝단에 드라이브와 제어부를 하나의 결합체로 완성한 제품입니다. 고정밀도 엔코더 (최대 10000PPR)를 결합하고 매 50us마다 모터의 위치를 모니터링 및 업데이트합니다. RS-485 통신을 통해 최대 16축까지 다축 연결 제어가 가능하며, 모든 모션 명령은 플래쉬 ROM에 저장되어 있는 파라미터들을 실행함으로서 명령 구현됩니다. 모션 라이브러리 즉 DLL은 64비트 윈도우 2000/XP 환경에서 사용 가능하며 플래쉬 ROM에 저장 될 수 있습니다.

DS-CL42-SA images

1. 모션 관련 조건들은 플래쉬 ROM에 저장되며 RS-485 통신을 통해 16축까지 제어가 가능합니다.

Feature

2. 고정밀도 엔코더 장착 및 매 50us마다 실시간으로 모터의 위치를 파악합니다.

Feature

3. 일체형 폐루프 시스템은 탈조 없이 최고 속도에서 최대 토크를 낼 수 있도록 합니다.

Feature

4. 전류 제어 및 엔코더를 통한 기구 원점 파악을 통해 일체형 폐루프 제어 시스템은 외부의 Limit 스위치 없이 힘제어 구현이 가능합니다.

DS-CL42-SA images

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Parameters
입력 전압 24VDC±10%
제어 방식 32bit ARM에 의한 폐루프 제어 방식
다축 제어 Star Topology를 통한 최대 16축 구동
포지션 테이블 256개 이동 명령 단계
소비 전류 최대 500mA (모터 전류 제외)
환경 온도 사용 : 0~55°C
보관 : -20~70°C
환경 습도 사용 : 35~86% RH (결로는 없을 것)
보관 : 10~90% RH (결로는 없을 것)
내진동 0.5G
회전 속도 0~3000rpm
엔코더 분해능 (P/R) 최대 10000PPR
보호 기능 다양한 알람 기능 보유. 자세한 내용은 제품 매뉴얼 참조
회전 방향 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
Digital 입력 7개의 가변 입력 (포토커플러)
Digital 출력 3개의 가변 출력 (포토커플러)
통신 기능 PC와의 RS-485 직렬 통신
통신 속도 : 115200bps
위치 제어 상대값 이동 모드
범위 : -2147493648 to +2147483647 [펄스]
펄스 속도 : 최대 800kpps
원점 복귀 원점 센서, ±Limit sensor, Z Phase, 토크
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
소프트웨어 Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL42-SA images
System Layout
DS-CL42-SA images

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전원 통신 입출력 접속 커넥터
번호 기능 세부 설명
1 Input Common Input Signal common terminal
2 Output Common Output Signal common terminal
3 BRAKE+ Brake +24V
4 BRAKE- Brake GND
5 IN1 User Input (User Input1)
6 IN2 User Input (User Input2)
7 IN3 User Input (User Input3)
8 IN4 User Input (User Input4)
9 IN5 User Input (User Input5)
10 IN6 User Input (User Input6)
11 OUT1 User Output (User Output1)
12 OUT2 User Output (User Output2)
13 IN7 User Input (User Input7)
14 OUT3 User Output (User Output3)
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Dimension
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Connection
Power Connector
DS-CL42-SA Connector

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NO. 기능 I/O
1 24VDC Input
2 GND Input

RS-485 Communication Connector

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NO. 기능 I/O 기능
1 GND 5 GND
2 GND 6 Data-
3 Data+ 7 GND
4 GND 8 GND
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Converter

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액세서리 옵션
FAS-RCR (RS-232C to RS-485 컨버터)
항목 규격
통신속도 Max 115200bps
통신거리 RS-232C : Max 15m
RS-485 : Max 1.2km
커넥터 RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
크기 50x75x23mm
무게 38g
전원 RS-232C 자체 전원 (DC5~24V 외부 전원 사용 가능)

주의 : 액세서리는 별도 구매 하셔야 합니다.

DS-CL42-SA images
DS-CL42_SA Setting and Operating images
상태 표시 LED

DS-CL42-SA 제품의 경우 LED의 색상, 점등, 소등, 점멸로 운전 상태를 파악할 수 있습니다.

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상태 기능 점등 상태
Disable 녹색 :

적색 :
녹색 점멸, 적색 소등
Enable 녹색 :

적색 :
녹색 점등, 적색 소등
Enable 및 통신중 녹색 :

적색 :
녹색 점등, 적색 점멸
운전중 녹색 :

적색 :
녹색 점등, 적색 점멸
In-Position 이탈 녹색 :

적색 :
녹색과 적색이 교대로 점멸
알람 녹색 :
적색 :
알람 번호만큼 적색 점멸 반복
보호 기능의 내용과 상태 표시 LED 점멸 횟수

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점멸횟수 보호기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 초과 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터 속도가 3000RPM을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값이 차이가 나는 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해지는 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85°C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터 역기전력이 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 모터와 드라이브의 연결에 이상이 있는 경우
8 엔코더 접속 이상 엔코더와 드라이브의 연결에 이상이 있는 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 이후 위치 오차가 발생하는 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장 장치 (ROM)에 이상이 있는 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 90° 이상의 위치 오차가 발생하는 경우

Vector 시리즈

Vector 시리즈 images
  • · 스텝 모터에 요구되었던 많은 문제점들을 실제 어플리케이션에서 해결해 줍니다. HMI 인터페이스 가능합니다.
  • · 스텝 모터를 기반으로 한 시스템으로 전체적인 가격 인하에 도움을 줍니다.
  • · 힘제어 기능이 가능합니다.
  • · 부하와 마찰로 인한 모터의 탈조를 제거합니다.
  • · 동기화의 문제나 원치 않는 모터의 탈조를 제거합니다.
  • · 처리 효율을 높입니다.
  • · 효율적인 전류 제어를 통해 모터 발열과 에너지 비용을 낮춥니다.
  • · 모터의 토크 활용을 최적화합니다.
Vector 시리즈 images
  • · 합리적인 가격의 모션 시스템
  • · 12~48VDC 입력 전압
  • · 다이나믹 폐루프 제어 시스템
  • · HMI 인터페이스 가능
  • · 최대 256 마이크로스텝 / 풀스텝
  • · USB 프로그래밍 인터페이스
  • · 다기능 진단 LED
  • · SnapTrack ™ 프로그래밍 소프트웨어
  • · 전자기어비 설정 혹은 캐밍 (Camming)을 위한 2차 엔코더 입력 가능
  • · 다축 제어를 위한 모션 분산 제어 (마스터 및 슬레이브)
  • · RS485 통신 및 명령 구조 (다이나믹 Link 라이브러리)
  • · 프로그래밍 가능 입력 3개 (5~24VDC)
  • · 프로그래밍 가능 출력 3개 (5~24VDC)
  • · 16비트 아나로그 입력 1개
  • · 5VDC 출력
Vector 시리즈 images

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제품 선정 시스템
1 V - Vector 시리즈
2 드라이브 옵션 □ D - 드라이브 □ P - 프로그래밍 가능 제어 및 드라이브
3 리니어 버전 □ E - External □ N - Non-captive □ K - Kaptive □ C - Electric Cylinder
4 모터 길이
(속도/힘 곡선 참조)
□ 1 - 싱글 Stack □ 2 - 더블 Stack
5 리드 스크류 코드 홈페이지의 리드 스크류 코드 선정표 참조
6 리드 스크류 길이/스트로크 □ XXX - mm단위 길이
(External 및 Non-Captive 제품)
□ XXX - x.xx인치 스트로크
(Electrical Cylinder 및 Kaptive 제품)
7 리드 스크류 표면 □ S - 표준 □ T - 테프론 코팅
8 스크류 끝단 가공
(홈페이지의 옵션 부분 참조)
□ M - Metric 가공 □ U - UNC 가공 □ S - Smooth 가공 □ N - None
9 너트 타입 □ S - 표준 너트 □ A - 백래쉬 방지 너트

주의 : 스크류나 축으로의 반경 방향 하중 (측면)은 권장하지 않습니다!

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제품 선정 시스템
1 V Vector 시리즈
2 P 프로그래밍 제어 가능 드라이브 제어기
3 23 NEMA 사이즈
4 H 일반 스텝 모터 버전
5 Motor Selection:
(See Speed/Torque Curves)
-45 - 0.8 N·m 토크 모터
-55 - 1.2 N·m 토크 모터
-75 - 2.0 N·m 토크 모터
6 -GR 감속기 준비 타입
7 -PG10 유성 감속기 (10:1 감속비)
8 -XYZ 고객 코드

예시
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 고객 코드

DS-OL42-IPD(IRS4)

DS-OL42 images
  • · 입력 전압 : DC 24-36V
  • · 출력 정격 전류 (최대값):0.5~3.0A/상
  • · Pulse, RS485 제어, MODBUS RTU 통신 프로토콜 지원
  • · 중공축 모터 적용 가능하며 External, Electic Cylinder, Kaptive 및 Non-Captive 리니어 액츄에이터까지 샤프트 축 직경 11mm 이하의 제품 전체 적용 가능
  • · 4 입력 신호
  • · 1 출력 신호
  • · 보호 기능 : 과전류, 과전압, 저전압, 오배선에 의한 전원 보호 등
  • · 2 고속 입력 Port, 최대 응답 주파수:500KHz(Duty ratio 50%)
DS-OL42 images

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드라이브 모델 DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
적용 모터 2상 하이브리드 바이폴라 스텝 모터에 적합하여 최대 3.0A까지 적용 가능
전원 공급 DC 24V~36V
출력 전류 0.5A~3.0A/상 (최대)
구동 방식 바이폴라 PWM 구동
제품 초기화 시간 2s
입력 신호 2 고속 입력 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 3.5~26V, L = 0~0.8V, 전류 5~8mA
2 범용 입력 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 5V, L = 0~0.8V, 전류 5~8mA
출력 신호 1 범용 출력 신호 Photoelectric Isolation 출력, 최대 내전압 30VDC, 최대 포화 전류 10mA
사이즈 42.2 x 42.2 x 25.2mm
중량 60g (드라이브 중량)
사용 환경 유의 사항 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용
습도 < 85 % RH, 응축 없음
온도 0°C - +40°C
냉각 통풍 환경에서 사용
DS-OL42 images

DS-OL42-ICAO

DS-OL42 images
  • · 입력 전압:DC 24-36V
  • · 출력 정격 전류 (최대값): 0.5~3.0A/상
  • · CANOpen 통신 프로토콜 지원하여 PP, PV, HM 기능 지원
  • · 중공축 모터 적용 가능하며 External, Electic Cylinder, Kaptive 및 Non-Captive 리니어 액츄에이터까지 샤프트 축 직경 11mm 이하의 제품 전체 적용 가능
  • · 4 입력 신호
  • · 1 출력 신호
DS-OL42 images

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드라이브 모델 DS-OL42-ICAO
적용 모터 2상 하이브리드 바이폴라 스텝 모터에 적합하여 최대 3.0A까지 적용 가능
전원 공급 DC 24V~36V
출력 전류 0.5A~3.0A/상 (최대)
구동 방식 바이폴라 PWM 구동
제품 초기화 시간 2s
입력 신호 2 고속 입력 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 3.5~26V, L = 0~0.8V, 전류 5~8mA
2 범용 입력 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 5V, L = 0~0.8V, 전류 5~8mA
출력 신호 1 범용 출력 신호 Photoelectric Isolation 출력, 최대 내전압 30VDC, 최대 포화 전류 10mA
사이즈 42.2 x 42.2 x 25.2mm
중량 60g(드라이브 중량)
사용 환경 유의 사항 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용
습도 < 85 % RH, 응축 없음
온도 0°C - +40°C
냉각 통풍 환경에서 사용
DS-OL42-ICAO images