단독형 스텝 모터 제어 솔루션

딩스는 펄스 구동형 총 3가지의 마이크로스텝핑 드라이브 솔루션을 가지고 있으며 오픈/폐루프 두 가지를 모두 지원하는 다이나믹 폐루프 제어 솔루션도 보유하고 있습니다.

최소 2.2A[최대 NEMA17 모터 사이즈]로부터 최대 7.6A [최대 NEMA34 모터 사이즈]까지 지원 가능한 드라이브들을 선택하실 수 있습니다. 또한 펄스/RS485 통신 지원 폐루프 스텝 모터 시스템과 펄스/RS485/CC-LINK 지원 가능한 오픈 루프 솔루션도 보유하고 있습니다.

Stand Alone Stepper Electronics images

DS-OLS2-FPD

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사용 전 준비사항
  1. 적절한 전원 공급 장치를 사용하십시오 [18~36VDC]
  2. 제어기, PLC 또는 고속 펄스 발생기
  3. 2상 및 4선 스텝 모터 사용 권장
전원 연결
  1. 공급 가능 전원 범위는 18~36V 입니다만 24V 연결을 권장 드립니다. 이 드라이브로 구동 적합한 모터 사이즈는 NEMA 기준 8, 11, 14 그리고 17 사이즈입니다.
  2. "+"를 "VDC'로, "-"를 GND로 연결하시기 바랍니다.
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파라미터 최소 권장 최대 단위
출력 전류 0.3 - 2.2 A
공급 전압 18VDC 24VDC 36VDC V
로직 신호 전류 7 10 16 mA
펄스 입력 주파수 0 - 200 KHz
절연 저항 100 - -
냉각 자연 냉각 또는 인공 냉각
구동 환경 환경 다른 열 발생 기기 가까이 제품을 두지 마십시오.
먼지나 기름 또는 부식성 가스를 피해야 하며 너무 높은 온/습도 환경에서 사용하지 마십시오.
가연성이 높은 가스 및 해당 환경에서는 사용하지 마십시오.
주위 온도 0~50℃[32~122°F]
습도 40~90%RH
진동 10-55Hz/0.15mm
보관 온도 ﹣20~65℃[-4°F~149°F]
중량 150g[5.29oz]
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* 냉각 효과를 위해 제품을 측면/수직으로 설치하여 사용하시는 것을 권장 드립니다. 제품 터미널 사이즈 및 열 분산을 위한 충분한 공간이 설치 시 고려 되어야 합니다.

DS-OLS4-FPD

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사용 전 준비사항
  1. 적절한 전원 공급 장치를 사용하십시오 [20~50VDC]
  2. 제어기, PLC 또는 고속 펄스 발생기
  3. 2상 및 4선 스텝 모터 사용 권장
전원 연결
  1. 공급 가능 전원 범위는 20~50V 입니다만 24V 연결을 권장 드립니다. 이 드라이브로 구동 적합한 모터 사이즈는 NEMA 기준 17, 23 및 24입니다.
  2. "+"를 "VDC'로, "-"를 GND로 연결하시기 바랍니다.
DS-OLS2-FPD images

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파라미터 최소 권장 최대 단위
출력 전류 1.0 - 4.2 A
공급 전압 20VDC 24VDC/36VDC 50VDC V
로직 신호 전류 7 10 16 mA
펄스 입력 주파수 0 - 200 KHz
절연 저항 100 - -
냉각 자연 냉각 또는 인공 냉각
구동 환경 환경 다른 열 발생 기기 가까이 제품을 두지 마십시오.
먼지나 기름 또는 부식성 가스를 피해야 하며 너무 높은 온/습도 환경에서 사용하지 마십시오.
가연성이 높은 가스 및 해당 환경에서는 사용하지 마십시오.
주위 온도 0~50℃[32~122°F]
습도 40~90%RH
진동 10-55Hz/0.15mm
보관 온도 ﹣20~65℃[-4°F~149°F]
중량 250g[8.8oz]
DS-OLS2-FPD images

* 냉각 효과를 위해 제품을 측면/수직으로 설치하여 사용하시는 것을 권장 드립니다. 제품 터미널 사이즈 및 열 분산을 위한 충분한 공간이 설치 시 고려 되어야 합니다.

DS-OLS8-FPD

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사용 전 준비사항
  1. 적절한 전원 공급 장치를 사용하십시오 [24~72VDC]
  2. 제어기, PLC 또는 고속 펄스 발생기
  3. 2상 및 4선 스텝 모터 사용 권장
전원 및 연결
  1. 공급 가능 전원 범위는 24~72V 입니다. NEMA 기준 23, 24 및 34 사이즈의 스텝 모터 사용에 적합하며 적절한 전원 공급 장치를 선택하시기 바랍니다.
  2. Relay 연결의 경우 다이오드는 [예를 들어 IN4000 시리즈] Relay의 양쪽 끝에 연결되어 있어야 합니다.
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드라이브 모델 DS-OLS8-FPD
적용 모터 DS-OLS8-FPD는 최대 7.8A의 모터까지 구동 가능합니다
전원 공급 24 - 72V DC
출력 전류 DS-OLS8-FPD:2.8A-7.8A/상(최대값)
구동 방식 바이폴라 PWM 구동
입력 신호 펄스 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 전도 전류 6-15mA
오프라인 신호
방향 신호
출력 신호 알람 출력 Photoelectric isolation 출력, 최대 30VDC, 최대 포화 전류 50mA
사이즈 118 × 78 × 34mm
중량 약 300그램
사용 환경 유의 사항 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용
습도 < 85 % RH, 응축 없음
온도 0°C - +40°C
냉각 통풍 환경에서 사용
DS-OLS2-FPD images

1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.

DS-OLS7-FRS4

DS-OLS7-FRS4 images
  1. 입력 전압: DC 24V-48V
  2. PWM 정전류 구동 바이폴라 스텝 드라이브
  3. Single / Double 펄스 모드 선택
  4. 옵티컬 isolated 입력 기능
  5. 모터 단락 보호
  6. 컴팩트한 디자인, 저소음 및 저진동 구현
  7. 적용 가능 최대 전류값 3.2A
  8. RS485 통신 지원
DS-OLS7-FRS4 images

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드라이브 모델 DS-OLS7-FRS4
적용 모터 DS-OLS7-FRS4는 최대 3.2A의 모터까지 구동 가능합니다
전원 공급 24 - 48V DC
출력 전류 DS-OLS7-FRS4:0.1A-3.2A/상
구동 방식 바이폴라 PWM 구동
입력 신호 IN1(DIR)신호 Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V
전도 전류 6-15mA
IN1(STEP)신호
출력 신호 알람 출력 옵티컬 isolated 출력, 최대 30VDC,
최대 포화 전류 50mA
사이즈 94 × 77 × 27mm (터미널 블록 포함)
중량 약 175그램
사용 환경 유의 사항 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용
습도 < 85 % RH, 응축 없음
온도 0°C - +40°C
냉각 통풍 환경에서 사용
DS-OLS7-FRS4 images

1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.

DS-OLS7-FRS4 images

DS-OLS8-FRS4

DS-OLS8-FRS4 images
  1. 입력 전압 : DC 24V-72V
  2. 오프라인 기능 탑재, RS-485 통신 기능 탑재 및 표준 MODBUS-RTU 지원 및 최대 30축 연결 가능
  3. 긴 연결 거리 구동 가능한 통신 타입 드라이브로 여러 방해 환경으로부터 효과적으로 펄스 신호를 보호함
  4. 전류값이나 구동 방법 (펄스 입력 방식, 위치 제어 방식)등을 Bus 타입 통신을 통해 사용자가 편리하게 설정 가능
  5. 실시간 통신 방식을 통한 구동
  6. 1축 제어기 내장형 : 기동 속도, 가감속, 최대 속도 등을 사용자가 편리하게 설정 가능
  7. 감속 위치 제어 기능, 위치와 속도 제어 및 원점 기능등을 지원
  8. 3개의 입력 방식 (5~24V) : 외부 신호를 받기 위한 위치 제어 모드에서 펄스, 방향 및 오프라인 입력은 범용 입력 Port를 통해 프로그램 설정 가능
  9. 드라이브 Enable, 정지, 긴급 정지, Limit 등 다양한 기능 실현 가능
  10. 1개의 출력부분은 출력 인터페이서, 출력 드라이브 상태 및 통신 제어등으로 할당
  11. 모터 단선 방지
  12. 구동 시험 테스트 기능
  13. 16개의 속도 및 각도 제어 기능
  14. 부드럽고 정밀한 전류 제어 및 모터의 발열 감소
  15. 500ms 이상 스텝 펄스 중단시 모터 전류가 자동으로 비가동됨
  16. 저속에서의 탁월한 부드러운 제어 성능
  17. 최대 6.5A 이하 전류값 설정 가능
  18. 과전압, 저전압, 과전류 보호 등의 다양한 보호 기능
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드라이브 모델 DS-OLS8-FRS4
적용 모터 DS-OLS8-FRS4는 최대 6.5A의 모터까지 구동 가능합니다
전원 공급 24 - 72V DC
출력 전류 DS-OLS8-FRS4:0.1A-6.5A/상
구동 방식 바이폴라 PWM 구동
입력 신호 펄스 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V
전도 전류 6-15mA
오프라인 신호
방향 신호
출력 신호 알람 출력 옵티컬 isolated 출력, 최대 30VDC,
최대 포화 전류 50mA
사이즈 118 × 78 × 34mm
중량 약 300그램
사용 환경 유의사항 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용
습도 < 85 % RH, 응축 없음
온도 0°C - +40°C
냉각 통풍 환경에서 사용
DS-OLS8-FRS4 images

1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.

2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.

3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.

DS-OLS8-FRS4 images

DS-OLS10-FSC

DS-OLS10-FSC images
  1. 입력 전압 : DC 24V-48V
  2. 최대 출력 전류 (Peak) : 4.5A
  3. 제어 방식 : 정속 구동, 아나로그 방식
  4. Optoelectronic 입력 기능, 5-24VDC
  5. 모터 단선 보호 기능
  6. 컴팩트 디자인, 저소음, 저진동
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드라이브 모델 DS-OLS10-FSC
적용 모터 DS-OLS10-FSC는 최대 4.5A의 모터까지 구동 가능합니다
전원 공급 24 - 48V DC
출력 전류 DS-OLS10-FSC:1.0A-4.5A/상 (피크 전류값)
구동 방식 바이폴라 PWM 구동
입력 신호 IN1 (기동) 신호 Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V
전도 전류 6-15mA
IN2 (방향) 신호
IN3 (속도 변환) 신호
아날로그 제어 10K 포텐셔미터 (가변저항기) 혹은 0-10V 아나로그 제어
사이즈 118 × 78 × 34mm
중량 약 300그램
사용 환경 유의사항 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용
습도 < 85 % RH, 응축 없음
온도 0°C - +40°C
냉각 통풍 환경에서 사용
DS-OLS10-FSC images

1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.

2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.

3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.

DS-OLS10-FSC images

DS-CLS9-FRS4

ST-484 images
제품 개요

폐루프 스텝 모터 시스템은 오픈 루프 시스템의 탈조 혹은 위치 결정의 문제점을 완벽하게 해결할 수 있습니다.

장점

1. 장착된 엔코더를 통해 모터의 현재 위치를 지속적으로 파악하고 탈조를 방지합니다. 외력이나 과부하로 인하여 모터 탈조가 발생하는 경우 상위 제어기로 알람 신호를 출력하며 이를 통해 상위 제어기에서 모터의 탈조 여부를 확인할 수 있습니다.

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2. 엔코더 피드백을 통한 현재 위치를 읽어냄으로서, 희망하는 속도나 부하 조건에 맞는 토크를 활용할 수 있습니다.

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3. 모터 정지시 완전 정지하므로, 일반 AC 서보와 비교하여 헌팅이 없으며 따라서 검사 장비와 같은 고속 단피치 적용 사례에 매우 적합합니다.

Advantages images

4. 전류값 설정을 통해 모터의 가속 및 감속 특성을 최적화 할 수 있습니다.

5. RS485 통신을 기반으로 한 다축 제어가 가능하며 최대 32축 제어를 할 수 있고, 통신 속도는 4,800~115,200bps에서 설정할 수 있습니다.

6. 기본적인 스텝 모터 제어로부터 위치 제어, 속도 및 힘 제어 기능 역시 구현 가능합니다.

Advantages images

7. 드라이브와 설비가 모터 연결 에러나 엔코더 연결 에러 등과 같은 총 12가지의 알람 기능을 통해 보호될 수 있습니다.

ST-484 images

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Project Content Remarks
Model DS-CLS9-FRS4
power supply DC 24V~48V ±10%
Rated output current DS-CLS9-FRS4 3.0A (0 -peak) Continuous current
Maximum output current DS-CLS9-FRS4 4.5A (0 -peak) Instantaneous current
Control object motor Encoder 2-phase bipolar stepper motor
Drive mode PWM constant current drive
I/O Input
· Pulse, direction input(configurable as digital input)
· Digital input 5
· Encoder input (A, B, Z)
Output
· 4 digital outputs
· coded signal output
(differential A, B Z)
The rest of input/output can be freely configured via communication, except that the encoder output is fixed.
Digital input details /SV ON (Servo On)
/RESET (alarm reset)
/START (motor start/stop)
/JOG (motor jog)
/HOME (zero point)
Digital output details /IN POSITION
/ALARM
LED indication Status, fault
communication I/F RS485, up to 32 nodes MODBUS RTU protocol,baud rate: 19200bps (default) or according to the agreement
Control Method Position control mode According to pulse positioning, according to RS485 communication positioning
Dimensions(mm) 134 (L) x 77 (W) x 34 (H) Without terminal block
weight About 350g Without terminal block
Operating temperature/humidity 0~45°C, 85%RH or less Prevent condensation
Storage temperature 0~85°C, 85% or less Prevent condensation
Ambient gas Prevent corrosive gases
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Input Circuit Diagram
ST-484
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ST-484
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Output Circuit Diagram
ST-484
ST-484
ST-484
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1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.

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ST-484
ST-484