딩스는 펄스 구동형 총 3가지의 마이크로스텝핑 드라이브 솔루션을 가지고 있으며 오픈/폐루프 두 가지를 모두 지원하는 다이나믹 폐루프 제어 솔루션도 보유하고 있습니다.
최소 2.2A[최대 NEMA17 모터 사이즈]로부터 최대 7.6A [최대 NEMA34 모터 사이즈]까지 지원 가능한 드라이브들을 선택하실 수 있습니다. 또한 펄스/RS485 통신 지원 폐루프 스텝 모터 시스템과 펄스/RS485/CC-LINK 지원 가능한 오픈 루프 솔루션도 보유하고 있습니다.
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파라미터 | 최소 | 권장 | 최대 | 단위 | |
---|---|---|---|---|---|
출력 전류 | 0.3 | - | 2.2 | A | |
공급 전압 | 18VDC | 24VDC | 36VDC | V | |
로직 신호 전류 | 7 | 10 | 16 | mA | |
펄스 입력 주파수 | 0 | - | 200 | KHz | |
절연 저항 | 100 | - | - | MΩ | |
냉각 | 자연 냉각 또는 인공 냉각 | ||||
구동 환경 | 환경 | 다른 열 발생 기기 가까이 제품을 두지 마십시오. 먼지나 기름 또는 부식성 가스를 피해야 하며 너무 높은 온/습도 환경에서 사용하지 마십시오. 가연성이 높은 가스 및 해당 환경에서는 사용하지 마십시오. |
|||
주위 온도 | 0~50℃[32~122°F] | ||||
습도 | 40~90%RH | ||||
진동 | 10-55Hz/0.15mm | ||||
보관 온도 | ﹣20~65℃[-4°F~149°F] | ||||
중량 | 150g[5.29oz] |
* 냉각 효과를 위해 제품을 측면/수직으로 설치하여 사용하시는 것을 권장 드립니다. 제품 터미널 사이즈 및 열 분산을 위한 충분한 공간이 설치 시 고려 되어야 합니다.
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파라미터 | 최소 | 권장 | 최대 | 단위 | |
---|---|---|---|---|---|
출력 전류 | 1.0 | - | 4.2 | A | |
공급 전압 | 20VDC | 24VDC/36VDC | 50VDC | V | |
로직 신호 전류 | 7 | 10 | 16 | mA | |
펄스 입력 주파수 | 0 | - | 200 | KHz | |
절연 저항 | 100 | - | - | MΩ | |
냉각 | 자연 냉각 또는 인공 냉각 | ||||
구동 환경 | 환경 | 다른 열 발생 기기 가까이 제품을 두지 마십시오. 먼지나 기름 또는 부식성 가스를 피해야 하며 너무 높은 온/습도 환경에서 사용하지 마십시오. 가연성이 높은 가스 및 해당 환경에서는 사용하지 마십시오. |
|||
주위 온도 | 0~50℃[32~122°F] | ||||
습도 | 40~90%RH | ||||
진동 | 10-55Hz/0.15mm | ||||
보관 온도 | ﹣20~65℃[-4°F~149°F] | ||||
중량 | 250g[8.8oz] |
* 냉각 효과를 위해 제품을 측면/수직으로 설치하여 사용하시는 것을 권장 드립니다. 제품 터미널 사이즈 및 열 분산을 위한 충분한 공간이 설치 시 고려 되어야 합니다.
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드라이브 모델 | DS-OLS8-FPD | |
---|---|---|
적용 모터 | DS-OLS8-FPD는 최대 7.8A의 모터까지 구동 가능합니다 | |
전원 공급 | 24 - 72V DC | |
출력 전류 | DS-OLS8-FPD:2.8A-7.8A/상(최대값) | |
구동 방식 | 바이폴라 PWM 구동 | |
입력 신호 | 펄스 신호 | Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 전도 전류 6-15mA |
오프라인 신호 | ||
방향 신호 | ||
출력 신호 | 알람 출력 | Photoelectric isolation 출력, 최대 30VDC, 최대 포화 전류 50mA |
사이즈 | 118 × 78 × 34mm | |
중량 | 약 300그램 | |
사용 환경 | 유의 사항 | 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용 |
습도 | < 85 % RH, 응축 없음 | |
온도 | 0°C - +40°C | |
냉각 | 통풍 환경에서 사용 |
1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.
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드라이브 모델 | DS-OLS7-FRS4 | |
---|---|---|
적용 모터 | DS-OLS7-FRS4는 최대 3.2A의 모터까지 구동 가능합니다 | |
전원 공급 | 24 - 48V DC | |
출력 전류 | DS-OLS7-FRS4:0.1A-3.2A/상 | |
구동 방식 | 바이폴라 PWM 구동 | |
입력 신호 | IN1(DIR)신호 |
Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 전도 전류 6-15mA |
IN1(STEP)신호 | ||
출력 신호 | 알람 출력 | 옵티컬 isolated 출력, 최대 30VDC, 최대 포화 전류 50mA |
사이즈 | 94 × 77 × 27mm (터미널 블록 포함) | |
중량 | 약 175그램 | |
사용 환경 | 유의 사항 | 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용 |
습도 | < 85 % RH, 응축 없음 | |
온도 | 0°C - +40°C | |
냉각 | 통풍 환경에서 사용 |
1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.
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드라이브 모델 | DS-OLS8-FRS4 | |
---|---|---|
적용 모터 | DS-OLS8-FRS4는 최대 6.5A의 모터까지 구동 가능합니다 | |
전원 공급 | 24 - 72V DC | |
출력 전류 | DS-OLS8-FRS4:0.1A-6.5A/상 | |
구동 방식 | 바이폴라 PWM 구동 | |
입력 신호 | 펄스 신호 |
Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 전도 전류 6-15mA |
오프라인 신호 | ||
방향 신호 | ||
출력 신호 | 알람 출력 | 옵티컬 isolated 출력, 최대 30VDC, 최대 포화 전류 50mA |
사이즈 | 118 × 78 × 34mm | |
중량 | 약 300그램 | |
사용 환경 | 유의사항 | 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용 |
습도 | < 85 % RH, 응축 없음 | |
온도 | 0°C - +40°C | |
냉각 | 통풍 환경에서 사용 |
1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.
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드라이브 모델 | DS-OLS10-FSC | |
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적용 모터 | DS-OLS10-FSC는 최대 4.5A의 모터까지 구동 가능합니다 | |
전원 공급 | 24 - 48V DC | |
출력 전류 | DS-OLS10-FSC:1.0A-4.5A/상 (피크 전류값) | |
구동 방식 | 바이폴라 PWM 구동 | |
입력 신호 | IN1 (기동) 신호 |
Optocoupler 입력 전압 H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 전도 전류 6-15mA |
IN2 (방향) 신호 | ||
IN3 (속도 변환) 신호 | ||
아날로그 제어 | 10K 포텐셔미터 (가변저항기) 혹은 0-10V 아나로그 제어 | |
사이즈 | 118 × 78 × 34mm | |
중량 | 약 300그램 | |
사용 환경 | 유의사항 | 먼지나 유증기 및 부식성 기체로부터 피하여 사용 |
습도 | < 85 % RH, 응축 없음 | |
온도 | 0°C - +40°C | |
냉각 | 통풍 환경에서 사용 |
1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.
폐루프 스텝 모터 시스템은 오픈 루프 시스템의 탈조 혹은 위치 결정의 문제점을 완벽하게 해결할 수 있습니다.
1. 장착된 엔코더를 통해 모터의 현재 위치를 지속적으로 파악하고 탈조를 방지합니다. 외력이나 과부하로 인하여 모터 탈조가 발생하는 경우 상위 제어기로 알람 신호를 출력하며 이를 통해 상위 제어기에서 모터의 탈조 여부를 확인할 수 있습니다.
2. 엔코더 피드백을 통한 현재 위치를 읽어냄으로서, 희망하는 속도나 부하 조건에 맞는 토크를 활용할 수 있습니다.
3. 모터 정지시 완전 정지하므로, 일반 AC 서보와 비교하여 헌팅이 없으며 따라서 검사 장비와 같은 고속 단피치 적용 사례에 매우 적합합니다.
4. 전류값 설정을 통해 모터의 가속 및 감속 특성을 최적화 할 수 있습니다.
5. RS485 통신을 기반으로 한 다축 제어가 가능하며 최대 32축 제어를 할 수 있고, 통신 속도는 4,800~115,200bps에서 설정할 수 있습니다.
6. 기본적인 스텝 모터 제어로부터 위치 제어, 속도 및 힘 제어 기능 역시 구현 가능합니다.
7. 드라이브와 설비가 모터 연결 에러나 엔코더 연결 에러 등과 같은 총 12가지의 알람 기능을 통해 보호될 수 있습니다.
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Project | Content | Remarks |
---|---|---|
Model | DS-CLS9-FRS4 | |
power supply | DC 24V~48V ±10% | |
Rated output current | DS-CLS9-FRS4 3.0A (0 -peak) | Continuous current |
Maximum output current | DS-CLS9-FRS4 4.5A (0 -peak) | Instantaneous current |
Control object motor | Encoder 2-phase bipolar stepper motor | |
Drive mode | PWM constant current drive | |
I/O |
Input · Pulse, direction input(configurable as digital input) · Digital input 5 · Encoder input (A, B, Z) Output · 4 digital outputs · coded signal output (differential A, B Z) |
The rest of input/output can be freely configured via communication, except that the encoder output is fixed. |
Digital input details |
/SV ON (Servo On) /RESET (alarm reset) /START (motor start/stop) /JOG (motor jog) /HOME (zero point) |
|
Digital output details |
/IN POSITION /ALARM |
|
LED indication | Status, fault | |
communication I/F | RS485, up to 32 nodes | MODBUS RTU protocol,baud rate: 19200bps (default) or according to the agreement |
Control Method | Position control mode | According to pulse positioning, according to RS485 communication positioning |
Dimensions(mm) | 134 (L) x 77 (W) x 34 (H) | Without terminal block |
weight | About 350g | Without terminal block |
Operating temperature/humidity | 0~45°C, 85%RH or less | Prevent condensation |
Storage temperature | 0~85°C, 85% or less | Prevent condensation |
Ambient gas | Prevent corrosive gases |
1. 제품 설치 설계를 하시는 경우, 제품의 터미널 부분 그리고 공간 부분을 냉각 효과를 고려하여 설계해 주십시오.
2. 드라이브의 경우 허용 사용 온도 환경은 60℃ 그리고 모터는 80℃ 입니다.
3. 드라이브 설치 시, 제품을 수직으로 설치해 주시고, 필요 시 드라이브 열 냉각을 위해 별도로 팬을 설치하여 드라이브가 적절한 사용 환경 온도에서 구동 될 수 있도록 해 주시기 바랍니다.