리드는 스크류가 1회전할 때 너트가 축 방향으로 이동하는 직선 거리를 의미합니다.
리드 값이 클수록 스크류 1회전당 이동 거리가 증가하며, 일반적으로 더 빠른 이송 속도를 구현할 수 있습니다. 리드는 피치(Pitch)와 Start 수의 곱으로 계산됩니다.
피치는 인접한 나사산 사이의 축 방향 거리를 의미합니다.
싱글 스타트(Single Start) 스크류에서는 피치와 리드가 동일하며, 멀티 스타트(Multi-Start) 스크류에서는 리드가 피치보다 크게 형성됩니다. 멀티 스타트 구조는 보다 높은 이송 효율과 부드러운 동력 전달 특성을 제공합니다.
스크류 정밀도는 특정 기준 길이 내에서 이론적인 이동 거리와 실제 이동 거리 사이에 발생하는 누적 오차를 의미합니다.
예를 들어, 리드 정밀도가 0.004 inch/foot인 스크류는 1 foot 이동 시 실제 위치가 이론 위치 대비 최대 ±0.004 inch까지 오차가 발생할 수 있습니다.
리드 스크류의 정밀도는 시스템의 위치 결정 정확도와 반복 정밀도에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소입니다.
수직 설치 환경에서는 모터 전원이 차단되거나 브레이크가 없는 경우 역운전(Backdriving)이 발생할 수 있습니다.
또한 중력에 의한 추가 하중을 고려하여 시스템을 설계해야 합니다.
하이브리드 스텝 모터의 공진은 일반적으로 약 200 PPS 영역에서 발생합니다.
마이크로스텝 구동은 해당 구간의 진동 및 소음을 감소시키는 데 효과적입니다.
스텝 모터를 구동하기 위해서는 외부 드라이브가 필요합니다. 대부분의 상용 드라이브 제품에는 전원부, 로직 회로, 스위칭 회로 및 펄스 제어 기능이 포함되어 있습니다.
스크류를 늘어나는 방향으로 작용시키는 하중을 인장 하중(Tension Load)이라고 합니다. 반대로 스크류를 압축하려는 방향으로 작용하는 하중을 압축 하중(Compression Load)이라고 합니다.
이러한 하중 조건은 부하 크기에 따라 달라지며, 압축 하중 조건에서는 좌굴 하중(Column Loading)에 대한 스크류의 축 방향 강도를 고려하여 설계해야 합니다.
반경 방향 하중은 스크류 축에 수직 방향으로 가해지는 하중을 의미합니다.
리니어 가이드와 같은 추가적인 기구 지지 없이 사용하는 것은 권장되지 않습니다.
리드 스크류 중심선 방향으로 가해지는 하중을 의미합니다.
축방향 하중에 의해 스크류 또는 너트가 반대 방향으로 회전하는 현상을 의미합니다. 일반적으로 효율이 50% 이상인 리드 스크류는 Backdriving이 발생할 가능성이 높으며, 35% 이하의 효율을 가진 리드 스크류는 이러한 현상을 줄이는 데 효과적입니다.
작은 리드를 사용할수록 Backdriving 및 공회전 가능성을 감소시킬 수 있으며, 수직 방향 시스템에서는 중력에 의해 Backdriving이 더욱 쉽게 발생할 수 있습니다.
리드 스크류를 구동하기 위해 요구되는 모터 토크는 아래의 토크들의 합으로 이루어집니다.
표준 미터법 및 인치 규격의 끝단 가공 옵션을 제공합니다.
고객 요구 사항에 따른 맞춤형 끝단 가공도 지원 가능하오니, 필요한 경우 DINGS'로 문의하시기 바랍니다.
스크류 시스템의 성능(속도 및 효율성)은 스크류 끝단의 고정 및 지지 방식에 따라 영향을 받을 수 있습니다.
| 끝단 고정 형태 | 관련 강도 | 임계 속도 변수 | 임계 부하 변수 |
|---|---|---|---|
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덜 강함 | 0.32 | 0.25 |
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강함 | 1.0 | 1.0 |
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더 강함 | 1.55 | 2.0 |
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가장 강함 | 2.24 | 4.0 |
스크류의 처짐 또는 결함에 의해 최초 공명 영역에 도달하는 회전 속도를 의미합니다. 이 속도 영역에서는 시스템 진동 및 불안정 현상이 발생할 수 있습니다.
임계 속도는 아래 요소들에 의해 영향을 받을 수 있습니다.
예를 들어, 표에서 직경 19.05 mm (0.75 inch), 길이 1778 mm (70 inch)의 스크류는 안전 계수 K = 1.25 조건에서 FS = 0.32 기준 시 약 187 RPM의 임계 속도를 가집니다.
백래쉬는 스크류와 너트 사이에서 발생하는 상대적인 축방향 유격을 의미합니다. 일반적으로 사용 시간이 증가함에 따라 백래쉬 또한 증가하게 됩니다.
백래쉬 보정은 백래쉬 방지 너트를 사용하여 최소화할 수 있으며, 백래쉬는 양방향 위치 결정 정확도에 영향을 미칩니다.