86mm [NEMA 34] 사이즈의 하이브리드 스텝 모터는 최대 7.0N·m의 홀딩 토크를 가지고 있습니다.
엔코더와 86mm 사이즈의 유성 감속기 솔루션의 선택이 가능합니다.
별도의 권선이나 커스터마이제이션을 원하시는 경우, 딩스에 별도로 문의하여 주시기 바랍니다.
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일반 | |||||||
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정밀도 | 스텝 각도 | 1.8°±5% | |||||
저항 | ±10% / 20 C | ||||||
인덕턴스 | ±20% / 1KHz | ||||||
절연 등급 | B | ||||||
Duty 종류 | S1 | ||||||
내전압 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
절연 저항 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
허용 반경 방향 하중 (모터 취부면으로부터 5mm 거리) |
허용 반경 방향 하중 (모터 취부면으로부터 10mm 거리) |
허용 반경 방향 하중 (모터 취부면으로부터 15mm 거리) |
허용 반경 방향 하중 (모터 취부면으로부터 20mm 거리) |
||||
600N | 550N | 480N | 390N | ||||
파라미터 | |||||||
종류 | 전류 (A [RMS]) |
저항 (Ω) |
인덕턴스 (mH) |
홀딩 토크 (N·m) |
로터 관성 (g·cm2) |
길이 (mm) |
중량 (g) |
34H2060 | 3.0 | 1 | 6 | 3 | 1100 | 60.5 | 1600 |
34H2075 | 4.5 | 0.6 | 4.5 | 4.5 | 1800 | 75 | 2100 |
34H2098 | 6.0 | 0.5 | 3.5 | 7 | 2800 | 96.5 | 2900 |
재질 | |||||||
모터 전/후 하우징 | 알루미늄 합금 | ||||||
베어링 | 깊은 홈 볼 베어링 | ||||||
자석 | NdFeB 소결 자석 | ||||||
샤프트 | 스테인레스 강 | ||||||
리드와이어 | UL 3265, 18 AWG |
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분해능 [CPR] | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
단상 출력 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
차동 출력 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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하우징 재질 | 금속 | |||||
무부하 백래쉬 | 1단 15arcmin, 2단 25 acrmin | |||||
베어링 | 볼 베어링 | |||||
감속비 | 정격 토크 (N·m) |
제한 토크 (Kgf•cm) |
단 | 효율 (%) |
길이 (mm) |
중량 (g) |
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3 | 50 | 100 | 1 | 95 | 89 | 2080 |
4 | ||||||
5 | ||||||
7 | ||||||
16 | 80 | 160 | 2 | 90 | 112 | 2830 |
20 | ||||||
25 | ||||||
28 | ||||||
35 | ||||||
40 | ||||||
50 |
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정격 전압 | DC 24V ± 5% | |
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저항 | 69Ω ± 10% | |
전력 소모 | 12W | |
홀딩 토크 | >6N.M | |
절연 등급 | B | |
절연 저항 | >100MΩ (DC500V) | |
내전압 | AC 1000V for 1 sec | |
브레이크 작동 시간 | 50ms | |
브레이크 해지 시간 | 50ms | |
회전 공차 | 1° | |
긴급 브레이크 횟수 | 200 | |
수명 | 2,000,000 times | |
소음 레벨 | <60db |
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