86mm Brushless DC 모터의 최대 정격 토크는 1.5N·m이며 정격 출력 용량은 471.2W 입니다.
86mm 모터는 스타 형식의 권선 연결 및 홀 센서 피드백 방식을 갖춘 10극 (5폴페어) 모터가 표준으로 제공됩니다.
또한 기어박스와 증분형 엔코더도 사용 가능합니다.
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| 모터 형명 | - | 86ZWS61X-1 | 86ZWS81X-1 | 86ZWS101X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 본체 길이 (LT) | mm | 61±1 | 81±1 | 101±1 | |
| 폴페어 | - | 5 | 5 | 5 | |
| 선간 저항 | Ω | 0.492 | 0.21 | 0.13 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 1.139 | 0.44 | 0.25 | |
| 권선 연결 | - | Star shape | Star shape | Star shape | |
| 절연 등급 | - | B | B | B | |
| Duty 종류 | - | S1 | S1 | S1 | |
| 피드백 방법 | - | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | |
| 정류 각도 | - | 120° | 120° | 120° | |
| 절연 강도 (내전압) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 절연 저항 | - | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | |
| 무게 | Kg | 1.38 | 2.18 | 3 | |
| 정격 전압 | V | 48 | 48 | 48 | |
| 정격 출력 | W | 157.1 | 314.1 | 471.2 | |
| 정격 토크 | N·m | 0.5 | 1 | 1.5 | |
| 정격 속도 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 정격 전류 | A | 4.7 | 9.4 | 14.1 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.35 | 0.7 | 1.05 | |
| 모터 효율 | % | 86.5 | 85.5 | 83.7 | |
|
소음 (주변소음 20db,측정거리 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 케이스 - 주변 열 저항 | K/W | 0.61 | 0.31 | 0.2 | |
| 주변 온도 | ℃ | 30 | 30 | 30 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | 90 | 90 | 90 | |
| 토크 상수 | N·m/A | 0.106 | 0.106 | 0.106 | |
| Back-EMF 상수 / 유효값 | V/Krpm | 11.1 | 11.1 | 11.1 | |
| 최대 (peak) 토크 | N·m | 1.5 | 3 | 4.5 | |
| 최대 (peak) 전류 | A | 14.1 | 28.2 | 42.3 | |
| 관성 모멘트 | Kg·cm² | 1.4 | 2.8 | 4.2 | |
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*LT : 모터 특성표 참고
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| Lead-out 유형 | Lead-out 색상 | 기능 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 노랑 | Hall U（Hu） | |
| 초록 | Hall V（Hv） | ||
| 파랑 | Hall W（Hw） | ||
| 빨강 | 홀 전원 positive（Vcc） | ||
| 검정 | 홀 전원 negative（GND） | ||
| UL3265 AWG18 | 노랑 | U 상 | |
| 초록 | V 상 | ||
| 파랑 | W 상 | ||
