딩스의 Slotless BLDC 모터 16ZWWC40은 모터 내 Teeth 구조에서의 불균일한 자기 저항 발생 그리고 그로 인한 Air Gap 자기 유도 진동을 피할 수 있습니다.
Slotless BLDC 모터는 높은 내구성과 저소음 그리고 고효율을 낼 수 있으며 최대 85%까지의 효율을 발휘할 수 있습니다.
해당 모터는 서보 시스템에서 요구되는 고속 구동 및 고출력 요구 사항을 만족할 수 있는 제품입니다.
16ZWWC40 시리즈의 정격 출력은 약 39W 이며, 최대 토크는 118.13mN.m입니다.
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| 모터 형명 | 16ZWWC40 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 폴페어 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 선간 저항 | Ω | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | |
| 권선 연결 | - | Star shape | Star shape | Star shape | Star shape | |
| 절연 등급 | - | B | B | B | B | |
| Duty 종류 | - | S2 | S2 | S2 | S2 | |
| 피드백 방법 | - | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | |
| 정류 각도 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | |
|
절연 강도 (내전압) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 절연 저항 | - | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | |
| 무게 | g | 47 | 47 | 47 | 47 | |
| 정격 전압 | V | 18 | 24 | 36 | 48 | |
| 정격 출력 | W | 33 | 39 | 39 | 39 | |
| 정격 토크 | mN·m | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | |
| 정격 속도 | RPM | 44000 | 51300 | 50000 | 50000 | |
| 정격 전류 | A | 2.19 | 1.96 | 1.32 | 0.95 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 50000 | 58000 | 56000 | 56000 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | |
| 모터 효율 | % | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | |
|
소음 (주변소음 20db,측정거리 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 케이스 - 주변 열 저항 (무부하) | K/W | 1.22 | 1.33 | 1.47 | 1.07 | |
| 모터 열 시간 상수 (무부하) | S | 420 | 450 | 480 | 390 | |
| 주변 온도 | ℃ | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | 63 | 75 | 80 | 63.8 | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 3.38 | 3.78 | 5.66 | 7.75 | |
| Back-EMF 상수 / 피크값 | V/Krpm | 0.5 | 0.56 | 0.84 | 1.15 | |
| Back-EMF 상수 / 유효값 | V/Krpm | 0.35 | 0.4 | 0.59 | 0.81 | |
| 최대 (peak) 토크 | mN·m | 96.65 | 69.21 | 110.19 | 118.13 | |
| 최대 (peak) 전류 | A | 29 | 18 | 19 | 15 | |
| 관성 모멘트 | g·cm² | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | |
| 기계적 시정 수 | ms | 3.21 | 5.35 | 3.36 | 3.06 | |
| 전 후단 모터 커버 | - | 스테인레스 스틸 | 스테인레스 스틸 | 스테인레스 스틸 | 스테인레스 스틸 | |
| 베어링 | - | 깊은 홈 볼 베어링 | 깊은 홈 볼 베어링 | 깊은 홈 볼 베어링 | 깊은 홈 볼 베어링 | |
| 자석 | - | NdFedB 소결 자석 | NdFedB 소결 자석 | NdFedB 소결 자석 | NdFedB 소결 자석 | |
| 샤프트 | - | 탄소강 | 탄소강 | 탄소강 | 탄소강 | |
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| 단 | - | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | X : 1 | 3.947, 5.307 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 | |
| 최대 연속 토크 | N.m | 0.20 | 0.25 | 0.35 | 0.45 | |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 6.5 | 3.2 | 1.6 | 0.6 | |
| 최대 연속 전달 속도 | rpm | 12000 | 14000 | 16000 | 16000 | |
| 최대 축 방향 부하(동적) | N | 20 | 20 | 20 | 20 | |
|
최대 축 방향 부하 (프렌지로 부터 5mm) |
N | 30 | 45 | 70 | 70 | |
| 최대 효율 | % | 90 | 80 | 75 | 65 | |
| 최대 백래쉬 | ° | 1.0 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | |
| 감속기 길이 | mm | 18.7 | 25.5 | 30.2 | 35 | |
| 무게 | g | 25 | 31 | 37 | 42 | |
