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| 모터 형명 | - | 10ZYCC25P-EK256-1 | 10ZYCC25P-G18-EK256-1 | |
|---|---|---|---|---|
| 감속비 | - | - | 18 | |
| 엔코더 유형 | - | - | 자기식 엔코더 | |
| 펄스 수(회전당) | - | - | 256 | |
| 상 | - | - | 3 | |
| 정격 전압 | V | 12 | 12 | |
| 무부하 속도 | RPM | 11300 | 620 | |
| 무부하 전류 | mA | 12 | 30 | |
| 최대 연속 토크 | mN·M | 1.6 | 23 | |
| 최대 연속 속도 | RPM | 6500 | 360 | |
| 최대 연속 전류 | mA | 200 | 250 | |
| 최고 효율 | % | 75 | - | |
| 피크 토크 | mN·M | 3.2 | - | |
| 피크 전류 | A | 0.39 | - | |
| 선간 저항 | Ω | 30.2 | - | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.56 | - | |
| 토크 상수 | mN.M/A | 9.67 | - | |
| Back-EMF 상수 | rpm/V | 984 | - | |
| 속도 상수 | rpm/mN.M | 3079 | - | |
| 로터 관성 모멘트 | g.cm² | 0.18 | - | |
| 기계적 시정수 | ms | 5.81 | - | |
| 절연 등급 | - | F/155 | - | |
| 케이스-환경 열저항(무부하) | K/W | 40 | - | |
| 주위 온도 범위 | ℃ | -20 ~ +65 | - | |
| 최대 권선 온도(무부하) | ℃ | 100 | - | |
| 브러시 종류 | - | Precious-metal brushes | - | |
| 정류자 세그먼트 수 | - | 7 | - | |
| 중량 | g | 15 | 21.2 | |
