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| 모터 형명 | - | 40ZYCC71-1 | |
|---|---|---|---|
| 정격 전압 | V | 48 | |
| 무부하 속도 | RPM | 6500 | |
| 무부하 전류 | A | 0.25 | |
| 최대 연속 토크 | mN·m | 186 | |
| 최대 연속 속도 | RPM | 5700 | |
| 최대 연속 전류 | A | 4 | |
| 최대 효율 | % | 89 | |
| 피크 토크 | mN·m | 2061 | |
| 피크 전류 | A | 28.3 | |
| 선간 저항 | Ω | 1.7 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.372 | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 72.95 | |
| Back-EMF 상수 | rpm/V | 131 | |
| 속도 상수 | rpm/mN·m | 3.05 | |
| 로터 관성 | g·cm² | 215 | |
| 기계적 시정수 | ms | 6.87 | |
| 절연 등급 | - | F/155 ℃ | |
| 케이스-환경 열저항(무부하) | K/W | 8.2 | |
| 주위 온도 범위 | ℃ | -20 ~ 65 | |
| 최대 권선 온도(무부하) | ℃ | 155 | |
| 브러시 종류 | - | 흑연 브러시 | |
| 정류자 세그먼트 수 | - | 13 | |
| 중량 | g | 440 | |
