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| 모터 형명 |
|
8ZYCC24P-1 |
8ZYCC24P-G16-E256-1 |
| 감속비 |
|
- |
16 |
| 엔코더 유형 |
|
- |
자기식 엔코더 |
| 펄스 수(회전당) |
|
- |
256 |
| 상 |
|
- |
3 |
| 정격 전압 |
V |
12 |
12 |
| 무부하 속도 |
RPM |
12800 |
780 |
| 무부하 전류 |
mA |
6 |
30 |
| 최대 연속 토크 |
mN·m |
0.6 |
6.7 |
| 최대 연속 속도 |
RPM |
6300 |
430 |
| 최대 연속 전류 |
mA |
80 |
80 |
| 최고 효율 |
% |
72 |
- |
| 피크 토크 |
mN·m |
1.17 |
- |
| 피크 전류 |
A |
0.13 |
- |
| 선간 저항 |
Ω |
78.4 |
- |
| 선간 인덕턴스 |
mH |
0.28 |
- |
| 토크 상수 |
mN·m/A |
8.83 |
- |
| Back-EMF 상수 |
rpm/V |
1120 |
- |
| 속도 상수 |
rpm/mN·m |
11400 |
- |
| 로터 관성 모멘트 |
g·cm² |
0.043 |
- |
| 기계적 시정수 |
ms |
4.32 |
- |
| 절연 등급 |
- |
F/155 ℃ |
- |
| 케이스-환경 열저항(무부하) |
K/W |
115 |
- |
| 주위 온도 범위 |
℃ |
-20 ~ 65 |
- |
| 최대 권선 온도(무부하) |
℃ |
155 |
- |
| 브러시 종류 |
- |
Precious-metal brushes |
- |
| 정류자 세그먼트 수 |
- |
5 |
- |
| 중량 |
g |
5.2 |
8 |
