DINGS' 극장

전동 그리퍼 힘 제어 데모-2

딩스의 고성능 스텝 모터 구동 기반 전동 그리퍼 시리즈 및 힘 제어 기능을 탑재한 DS-CLS9-FRS4-01 폐루프 스텝 모터 제어 시스템을 소개합니다.
딩스가 자체적으로 개발한 전동 그리퍼들은 딩스의 가장 주력 제품인 External 리드 스크류 리니어 액츄에이터를 기반으로 디자인 되었으며 20mm 및 28mm 스텝 모터 기반의 2-Finger 그리퍼 시스템과 35mm 및 42mm 스텝 모터 기반 3-Finger 그리퍼 시스템을 판매하고 있습니다.
20mm 제품은 6mm 표준 스트로크 제품으로 총 7가지의 각기 다른 리드 스크류 피치를 선택할 수 있고, 28mm 제품은 6mm/12mm 표준 스트로크 제품으로 총 6가지의 각기 다른 리드 스크류 피치를 선택 할 수 있습니다.
어떤 리드 스크류 피치를 선택하는지에 따라 달라지지만, 20mm 그리퍼의 경우 최대 32N (권장 16N) Gripping 힘을 낼 수 있고, 28mm 그리퍼의 경우 최대 118N (권장 59N)의 Gripping 힘을 낼 수 있습니다.
그리퍼들은 일반적으로 힘 제어 기능을 필요로 하는 어플리케이션들에서 광범위하게 사용되고 있습니다.
ModBus RTU RS485 기반 폐루프 스텝 모터 제어 시스템인 DS-CLS9-FRS4-01 제품은 힘 제어 기능에 특화된 제품으로 사용자가 편리하게 기능을 사용할 수 있도록 되어 있습니다.
힘 제어 전용 GUI 프로그램을 통해 0~100%까지 각 %별로 토크 Ratio를 몇 번의 클릭으로 간편하게 설정 할 수 있으며 폐루프 스텝 모터 제어 시스템인만큼 이를 구현하기 위한 다양한 고정밀도 엔코더도 (광학식/증분식) 옵션으로 제공하고 있습니다.
구체적인 제품 정보는 www.dingsmotion.kr을 방문해 주시거나 daniel@dingsmotion.com으로 연락 주시기 바랍니다.

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